一种无人机桥梁检测方法和装置

本发明公开了一种无人机桥梁检测方法和装置，方法包括：S1：按预设航线采集桥梁多模态数据并实时传输至云端，所述多模态数据包括所述桥梁的实时图像；S2:将所述实时图像与历史基准图像进行像素级差异计算与特征级匹配，识别结构变化区域为异常区域并对所述结构变化区域的变化情况进行分级得到异常检测结果；S3:基于所述异常检测结果，从所述预设航线中提取包含异常区域和保护区域的子航线，生成复检任务队列得到复检路径；S4:整合多期所述异常检测结果，生成包含异常位置、演变趋势及维修建议的可视化报告和/或结构化数据报告。可以提高桥梁检测的效率以及进度，还能实现全周期管理。