多传感器融合的智能割草机器人及系统

本发明提供了一种多传感器融合的智能割草机器人及系统，具有这样的特征，包括：驱动部；数据采集部；图像预处理部用于对可见光图像进行预处理得到预处理图像；图像处理部用于将预处理图像输出GrassBEV网络模型，得到草坪分割信息、机器人相对位置坐标和预测物体的类别及位置；全局位置估计部用于根据采集信息和机器人相对位置坐标，得到机器人全局位置估计；路径规划及指令生成部用于将机器人全局位置估计、草坪分割信息和类别为障碍物的物体的位置一并输入GrassRoutePlan网络模型，得到割草任务的预测轨迹和对应的控制命令。总之，本方法能够高效、稳定、低成本且鲁棒性强的完成割草任务。