清洁机器人的控制方法、装置及清洁系统

本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁系统，涉及智能机器人领域，应用于包括清洁机器人和清洁基站的清洁系统，清洁机器人包括机身和识别传感器，识别传感器用于识别承接单元中清洁组件的类型；在机器人需安装清洁组件时，控制机身位于基站外部，以使得识别传感器的识别范围覆盖承接单元中的清洁组件；基于识别结果，确定清洁组件的类型与待清洁区域的类型不适配，控制基站更换承接单元中的清洁组件；和/或，确定二者类型适配时，控制机身驶入清洁基站，以安装承接单元中的清洁组件，通过在机器人上的识别传感器来识别承接单元中清洁组件的类型，进而根据不同的清洁任务和区域需求，选择合适的清洁组件，提高应用的灵活性。