拖地组件及清洁机器人

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种拖地组件及清洁机器人，该拖地组件包括：第一支架，其上设置有第一转轴；第二支架，包括主支架、副支架和弹性组件，第一支架和主支架可连接于主机底座，副支架上设置有与第一转轴相平行的第二转轴，弹性组件设置于主支架和副支架之间；拖布，绕设于第一转轴和第二转轴上；弹性组件被配置为提供驱动副支架向远离主支架的方向移动的驱动力，以使拖布抵紧刮条。通过弹性组件提供副支架向远离主支架方向移动的驱动力，使得拖布抵紧刮条，如此在刮条老化或者磨损的情况下，或拖布被磨损的情况下，拖布仍能够在弹性组件的作用下抵紧刮条，保证刮条的刮污作用及清洁效果。