转盘中置的双执行装置机器人

一种转盘中置的双执行装置机器人，包括机架、设置在机架中部的转盘式平台、设置在机架一侧的第一执行装置、设置在机架另一侧的第二执行装置，第一执行装置的正上方设有第一视觉传感器，第二执行装置的正上方设有第二视觉传感器；机架的四角均设有独立驱动的全向驱动轮，并在机架内设有组合式导航传感器；两执行机构抓取物料向内旋转即可将其放置到转盘式平台上，执行机构连续抓取结合转盘式平台的自转即可将物料沿圆周逐一放置到转盘式平台上，执行机构不需大范围移动以及频繁调整姿态即可完整码放工作，利于提高抓取稳定性以及抓取码放效率。