一种芯片分选设备

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一种芯片分选设备
申请号:CN202510075650
申请日期:2025-01-17
公开号:CN119650491A
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本申请公开一种芯片分选设备,包括铁环供料组件,包括铁环储料架、铁环取料机械手以及铁环扩摸装置,铁环储料架上堆叠放置有多个铁环,铁环为芯片的载体,铁环机械手将铁环储料架上的铁环取出并放入铁环扩摸装置上,顶料组件,包括顶针和顶升机构,顶升机构带动顶针升降以使顶针将铁环上的芯片顶出;取料组件,包括吸料杆以及双轴直线模组,双轴直线模组带动吸料杆移动以使吸料杆将铁环上被顶出的芯片吸出,下料组件,包括治具盘,吸料杆将芯片吸出后依次放置于治具盘上的储料槽内;本方案设计的芯片分选设备,可自动完成芯片的分选上料,包括芯片载体铁环的上料、芯片从铁环上脱离以及芯片的分装下料,可有效地提高工作效率。
技术关键词
芯片分选设备 铁环 输送轨道 吸料杆 顶升机构 夹取机械手 直线模组 顶针 升降支座 储料架 取料机械手 升降气缸 下料组件 顶料组件 取料组件 顶升装置 锁紧套 芯片载体
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传输机构 承载盘 固定架 上料机构技术 顶升气缸
智能仓储 蜗轮蜗杆减速机 动力输送 六轴机器人 输送轨道
夹持机械臂 折叠装置 翻转传动机构 顶升机构 折叠输送线
切割膜 金属环 铁环 UV解胶机 薄片
浓度检测系统 钢筋混凝土结构 XGBoost算法 多项式 构建预测模型