摘要
本发明公开了一种海洋平台浮吊的智能负载均衡与精准定位系统，具体涉及海洋工程设备技术领域，包括智能负载均衡模块、精准定位模块、动态补偿单元与中央控制平台，所述智能负载均衡模块通过多维度传感器组采集吊点载荷与臂架姿态数据，结合环境参数，利用改进型粒子群优化算法动态调整执行机构输出，实现负载均方差≤6％。本发明所述的一种海洋平台浮吊的智能负载均衡与精准定位系统，实现复杂海况下的负载动态均衡(均方差≤6％)与毫米级定位(误差≤2.5mm)。系统集成环境感知与动态补偿功能，六级海况下波浪补偿效率≥94％，显著提升海上吊装作业的精度与安全性，适用于深海资源开发、跨海工程建设等领域。
