轻量化烹饪机器人

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轻量化烹饪机器人
申请号:CN202422650419
申请日期:2024-10-31
公开号:CN223380389U
公开日期:2025-09-26
类型:实用新型专利
摘要
本申请提供了一种轻量化烹饪机器人,包括:烹饪组件;行程组件,设置于所述烹饪组件的背面一侧;以及机械臂,与所述行程组件耦合,所述机械臂能够沿所述行程组件的延伸方向移动,其中,所述机械臂的关节数量不超过4个。本申请的烹饪机器人具有轻量化、成本低、集成度高、智能化和自动化程度高、出餐效率高等优势。
技术关键词
烹饪机器人 厨具组件 烹饪组件 关节 控制模组 行程 机械臂 联接器 视觉模组 机械手抓取 订单 正面 线段 运动 物体 信号
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关节点 人体骨骼模型 多人动作捕捉 顶点 骨骼系统
非线性动力学模型 超螺旋滑模控制方法 观测器 速度估计 滑模控制器
图像采集车 视觉机器人 机械臂单元 弧形板 夹持爪
工业机器人运动 智能控制方法 工业互联网 末端执行器 注意力
量化评估方法 信号特征 关节 数据 随机森林模型