基于骨骼-肌肉互动模型的多人动作捕捉实时驱动数字人方法

本发明涉及一种基于骨骼‑肌肉互动模型的多人动作捕捉实时驱动数字人方法，属于人工智能与泛元宇宙领域。该方法利用YOLO‑Pose检测人体关键点，并通过双阶段动态遮挡点补偿方法获取遮挡点位置，保证关键点的准确性。采用多维专有‑共享特征推理的三维关键点深度提取器，结合MT ransPose模型，输出人体关键点的三维坐标。提出“真人‑骨骼模型‑数字人”实时映射方法，将三维关键点映射到标准人体骨架模型，并通过权重映射算法将数字人角色与骨架模型绑定。基于骨骼‑肌肉互动模型，通过引入骨骼刚体动力学模型和肌肉力线模型的力学作用，使数字人准确反映真实运动姿态，实现多人动作捕捉实时驱动数字人的过程。