取货组件、货架机器人和仓储系统

本实用新型提供一种取货组件、货架机器人和仓储系统，取货组件包括执行机构、至少一个立柱和多个缓存平台，执行机构活动设置于立柱上，缓存平台固定设置于立柱上，执行机构能够将货物放置在缓存平台上或取下缓存平台上的货物。在本实用新型提供的取货组件中，立柱上设置有缓存平台，从而可以利用缓存平台同时转移多个料箱，或者利用缓存平台暂存不需要的料箱，保证货架机器人取放料箱的效率。