一种基于多模态耦合的重型卡车防溜车控制系统及方法

本发明涉及新能源电池领域，具体涉及一种基于多模态耦合的重型卡车防溜车控制系统及方法，包括有数据采集模块、多数据融合模块、风险预测模块和执行机构，所述的数据采集模块安装在重型卡车上，包括整车传感器、环境感知传感器和油门开度传感器，数据采集模块将采集到的数值传输给多数据融合模块，多数据融合模块实时计算车辆的动态参数，风险预测模块通过历史数据与实时输入的比对，预测溜车风险等级，执行机构安装在重型卡车上和所述的数据采集模块通过整车CAN总线相连，解决了重型卡车防溜车主要依赖机械制动、单一辅助制动和传统的防溜车系统，在坡道以及不平整地面起步时也有溜车风险，同时如若碰到坡道加弯道的组合，将无法适应的问题。