一种非视觉全自动菠萝去眼及去皮一体装置及控制方法

本发明公开了一种非视觉全自动菠萝去眼及去皮一体装置及控制方法，涉及水果处理技术领域，包括：菠萝、底座可移动旋转机构、单片机结构、可变换削皮装置与去眼执行机构；所述底座可移动旋转机构包括第一步进电机、第一滚珠丝杠、第二步进电机、第二滚珠丝杠、底座滑台、第一支架与第二支架；底座可移动旋转机构用于固定待处理菠萝并带动菠萝旋转，通过底座滑台带动菠萝在可变换削皮装置、去眼执行机构与菠萝尺寸检测区之间移动。本发明通过底座可移动旋转机构正向滑动至去眼执行机构，第四步进电机带动去眼执行去眼执行装置水平方向移动配合底座可移动旋转机构，逐行逐个挖出果眼；整个过程无需任何额外传感器且全自动完成菠萝削皮去眼过程。