一种应用于电池串的排版机械手机构及高速排版机

本实用新型公开了一种应用于电池串的排版机械手机构及高速排版机，排版机械手机构包括两个Y轴运动组件；活动设置在相对应Y轴运动组件上的至少一个X轴运动组件；分别活动设置在相对应X轴运动组件上的至少一个升降旋转组件和至少一个真空发生器，真空发生器设置在相对应升降旋转组件的侧边；活动设置在相对应升降旋转组件下方的至少一个吸附组件，其与相对应的真空发生器连通设置。本实用新型通过Y轴运动组件、X轴运动组件和升降旋转组件的配合，实现吸附组件在X轴、Y轴、Z轴和R轴四个维度的运动，有效地解决了现有排版机械手采用六轴机器人进行转运成本较高的问题。