摘要
本发明提供了一种跨介质航行器入水冲击试验方法，其包括：基于航行器参数与预设工况，建立六自由度运动模型；利用六自由度运动模型结合多物理场耦合的仿真模型，计算航行器的运动轨迹；基于所述运动轨迹，获取下沉深度和水平位移，并生成第一最小值和第二最小值；选择深度大于第一最小值，且宽度大于第二最小值的试验水域作为目标水域；实时获取航行器发射后未进入目标水域前的姿态图像，并分析姿态图像与预定姿态的偏差值，若偏差值大于标准偏差值，则根据姿态图像获取瞬态干扰并进行对应修正。通过弹道仿真预测运动轨迹，科学选择水域，避免触底或冲击距离不足；实时监测并修正发射姿态偏差，提升数据准确性，减少重复试验，节省成本与时间。
