一种多轴联动外骨骼加工机器人

本实用新型属于外骨骼加工技术领域，尤其是一种多轴联动外骨骼加工机器人，针对现有的机械臂所能调节的范围较小，且长度调节不易，不方便对较为精细的部件进行焊接的问题，现提出如下方案，其包括安装座，安装座的顶端设有旋转放置台，旋转放置台的顶端固定有两个固定块，两个固定块相靠近的端部之间均转动有连接杆，两个连接杆的侧端固定有同一个第一轴，第一轴的侧端转动有第二轴，第二轴的侧端转动有第三轴；第三轴的一侧设有延伸调节块，延伸调节块的一侧设有用于进行焊接的激光焊接头；过多轴联动设计，机器人能够实现对激光焊接头在三维空间内的全方位、高精度调节，确保加工过程的精确控制。