自主系统和应用中的置信度和可见性建模

本发明公开了自主系统和应用中的置信度和可见性建模。本公开的实施例可以包括基于可见性置信度模型执行一个或更多个操作的方法和系统。在一些实施例中，该方法可以包括生成可见性置信度模型，该可见性置信度模型可以指示可以与聚合视野的各个子部分相对应的传感器数据的置信度水平。在一些实施例中，可以基于与个体传感器相关联的一个或更多个错误、一个或更多个粗略级退化、一个或更多个精细级退化或传感器数据中存在一个或更多个遮挡来确定置信度水平。在一些实施例中，该方法还可以包括基于可见性置信度模型或与聚合视野的各个子区域相对应的置信度水平执行一个或更多个操作。