一种沉浸式虚拟现实培训方法及系统

本发明适用于沉浸式虚拟现实应用技术领域，提供了一种沉浸式虚拟现实培训方法及系统，通过获取初始IVR环境中操作初始实操手柄和更新实操手柄的力反馈数据和运动轨迹信息，结合这两者之间的反馈力变化和运动轨迹偏离情况，科学地调整IVR系统中的模拟手柄阻力值，使得虚拟现实训练中的手柄反馈更接近实际设备的操作手感。通过这种数据驱动的调整方式，能够有效提高操作人员在设备更换或更新后的适应速度，缩短适应期，提升操作的准确性和流畅度。