一种带有加速度传感器的手术机器人系统

一种带有加速度传感器的手术机器人系统，其包括加速度计、末端执行器、手术机器人从端台车、手术机器人主端台车、操作手柄和安装在手术机器人从端台车之上的机械臂。采用上述带有加速度传感器的手术机器人系统，可以进一步优化手术机器人结构和优化控制算法，提高手术机器人的精确型、稳定性和安全性。