基于人工智能的机器人远程协同调度方法及系统

本发明公开了基于人工智能的机器人远程协同调度方法及系统，包括：将复杂任务划分子任务并分类，构建关联性和依赖关系函数，进而建立拓扑关系网络模型，以偏好任务分组为初始状态，为机器人设计神经网络模型并计算下一步动作，确定协同目标后选择最优联合动作作为协同策略，生成执行逻辑让机器人执行子任务，最后通过智能体协作网络学习并优化机器人的神经网络模型。该方法利用智能算法提升任务执行效率和准确性，实现高效协同，适应复杂任务场景，同时具有较好的可解释性，可以直接应用于基于人工智能的机器人远程协同调度系统中。