目标感知方法和装置、机器人、存储介质和程序产品

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目标感知方法和装置、机器人、存储介质和程序产品
申请号:CN202510452562
申请日期:2025-04-11
公开号:CN119974018B
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本公开提供一种目标感知方法和装置、机器人、存储介质和程序产品,涉及计算机技术领域。目标感知方法包括:为多个待处理图像中包括的目标分配跟踪标识;按照算法序号从小到大的顺序,利用N个目标识别算法中的每个目标识别算法对目标进行识别,直到识别出目标的身份标识为止,N为大于1的自然数,目标识别算法的识别置信度随算法序号的增大而减小,多个目标识别算法使用的目标特征向量互不相同。本公开能够在采集数据单一、算力有限的情况下,准确获得人体目标的身份信息。
技术关键词
识别算法 身份 标识 感知装置 识别置信度 关键点 人脸特征向量 机器人 图像采集装置 可读存储介质 多模态 计算机程序产品 处理器 指令 存储器 服务器 人体