一种基于信源信道联合编码的触觉信号重建方法

本发明公开了一种基于信源信道联合编码的触觉信号重建方法，涉及触觉信号生成技术领域，包括：将用于训练的触觉和图像信号通过信源编码器，基于分类任务初步进行触觉和图像的模态内特征提取和模态间特征融合。将融合特征输入神经网络建模的信道编码器用于产生适合信道传输的码流，经过信道传输后，输入信道解码器，通过信道编解码器的联合训练，将恢复的融合特征输入触觉解码器中，重建触觉信号。本发明提供的基于信源信道联合编码的触觉信号重建方法实现了不同模态的语义信息融合，大幅减少数据量，通过单独设计的信道编码器和信道解码器提高了信号对信道变化的鲁棒性，并降低信号通过信道的延迟，从而使得触觉信号的重建质量得到显著提升。