摘要
本申请涉及一种图像处理多任务模型、处理方法及训练方法,其中,图像处理多任务模型,包括:主干网络,用于对路测视频中的连续视频图像进行批量处理,并在对连续视频图像批量处理过程中加入视频图像的时序信息,得到输出特征;第一分支网络,用于得到第一目标检测特征、第二目标检测特征及第三目标检测特征;第二分支网络,用于将各优化深度语义感知模块输出的深度语义特征进行融合,得到第一融合特征,并将第一融合特征进行相应处理,得到车道线分割结果;主干网络的输出特征经池化网络处理,以及经第三分支网络处理,得到图像质量分类结果。由此,可以简化系统架构,减少计算开销,提高整体处理效率,有效降低错检率和误检率。