基于分数阶积分滑模的光储变流器改进自抗扰控制方法

本发明公开了基于分数阶积分滑模的光储变流器改进自抗扰控制方法，通过在滑模模型中引入分数阶微积分，所提出的分数阶滑模速度控制器设计由一个分数阶微分组成的滑模面，通过引入传统的指数趋近律来改善滑模的抖振现象，采用有限时间观测器，保证观测误差系统的齐次性，使得稳定性更强，且可以保证稳定的轨迹跟踪效果，采用分数阶积分滑模控制器以三相输出电流经过d‑q坐标转换得到两相旋转坐标系下的电流，以电流误差作为输入，引入至滑模面参数，并与趋近律相互校正，使得系统不断朝稳定方向校正。