混合网络攻击下信息物理系统事件触发自适应滑模控制方法及装置

本发明公开了混合网络攻击下信息物理系统事件触发自适应滑模控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：针对信息物理系统受到的混合网络攻击模式构建信息物理系统模型，并在信息物理系统模型中引入自适应事件触发通信机制；根据信息物理系统模型构建状态观测器；根据状态观测器建立滑模函数，并获得滑模条件；基于滑模条件，获得系统滑模动态、系统误差动态和系统等效控制律；根据系统滑模动态和系统误差动态，构建增广闭环系统；基于系统等效控制律构建自适应滑模控制器，并采用自适应滑模控制器对增广闭环系统进行事件触发自适应滑模控制。本发明可根据调节自适应参数来优化控制性能，进而有效应对系统不确定性、混合网络攻击等复杂网络环境。