摘要
本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，具体地涉及一种红绿灯识别方法、系统及存储介质。其主要通过获取关于红绿灯的长焦目标图像和短焦目标图像并进行图像融合；获取融合图像的融合目标框和融合颜色信息；获取长焦目标图像和短焦目标图像感兴趣区域并分别获得长焦/短焦权重，最后确定输出颜色和输出目标框来获取红绿灯识别结果。该方法使用了长焦和短焦结合的红绿灯目标识别的方式，综合了长焦对远处目标探测效果较好以及短焦探测范围更广的优点，克服了单目摄像头探测能力不佳的缺点。大幅提高了自动驾驶系统的智能程度，具备更好的应用前景。
