摘要
本发明公开了自动运输平台的路径规划方法、系统、存储介质及设备，属于路径规划技术领域，方法包括：使用多源异构传感器采集环境信息；基于多源异构传感器采集的环境信息进行目标定位，得到不同传感器对应的目标位置信息；使用卡尔曼滤波融合算法融合多源异构传感器的目标位置信息，得到融合后的目标状态；基于所述融合后的目标状态进行路径规划。本发明通过结合多源异构传感器，实现环境信息的互补感知；利用卡尔曼滤波与加权平均算法对异频传感器数据进行时间同步与噪声抑制，提升目标定位精度；同时，结合改进的路径规划算法，在无先验地图的场景中动态生成避障路径。
