清洁机器人及其污物排除方法

本申请涉及一种清洁机器人及其污物排除方法，清洁机器人包括能够在地面上移动的本体、可移除地安装在所述本体上的污物收纳容器以及装接在所述本体上的机械手，污物排除方法包括：在接收到污物处理指令后控制所述的清洁机器人执行至少一次标准污物处理操作；其中，所述的标准污物处理操作包括：控制所述清洁机器人移动到一目标污物处理点处；以及控制所述的机械手将所述的污物收纳容器从所述的本体上移除并携带至所述目标污物处理点处的目标位置。本申请的清洁机器人能自动寻找目标污物处理点并进行自动排除污物，污物排除过程无需使用者参与，智能化程度更高。