一种基于视觉识别的自动粉料装车装置

本发明涉及自动化装车及物流控制技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的自动粉料装车装置，该装置包括视觉识别模块、柔性抓取模块、转运模块和堆叠模块；通过多模态传感器获取粉料袋的形态、内部分布和材质特性数据，生成抓取路径并通过柔性机械手完成抓取操作；转运模块结合优化路径与姿态监测，动态调整粉料袋的运输状态；堆叠模块基于堆叠热力分布图对堆叠层受力进行实时监测，生成调整建议数据，并通过自校正单元完成堆叠位置和角度优化，确保堆叠结构的稳定性；本发明显著提升了粉料装车的效率、堆叠精度与长期稳定性，适用于复杂装车场景的高效物流管理。