一种基于视觉算法的AI仿生清洁机器人及控制系统

本发明涉及清洁机器人领域，公开了一种基于视觉算法的AI仿生清洁机器人及控制系统，所述清洁机器人包括移动机身、机械臂、法兰、深度相机、快拆组件、多个清洁工具和控制器；所述快拆组件包括：公端、多个基座、多个母端；通过将各种清洁工具分别固定设置在对应的母端上，再将母端卡扣连接在对应基座上，通过控制器控制机械臂，机械臂带动法兰上的公端移动至其中一个母端的一侧，与母端远离移动机身的一侧耦合，通过深度相机获取母端和公端的连接图像，若耦合成功，通过机械臂和公端将母端从基座中取出，进行清洁，实现自动更换清洁工具，且减少占地空间，提高打扫效率。