摘要
本申请涉及一种消防机器人自动对接储能柜消防口的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于计算机技术领域。该方法包括：获取安装于储能柜消防口的标定板的图像；对图像进行识别，得到标定板在图像中的平面坐标，并确定出标定板的深度信息；根据平面坐标和深度信息，计算标定板在相机坐标系下的空间坐标，作为储能柜消防口在相机坐标系下的空间坐标；将储能柜消防口在相机坐标系下的空间坐标，转换为储能柜消防口在消防机器人的机械臂坐标系下的目标坐标；根据目标坐标，控制消防机器人的机械臂执行针对储能柜消防口的对接操作。采用本方法能够提高控制消防机器人与储能柜消防口对接的效率。
