一种基于双流卷积网络的植物顶芽实时定位方法、系统、终端及存储介质
申请号:CN202510473809
申请日期:2025-04-16
公开号:CN120411224A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于双流卷积网络的植物顶芽实时定位方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:获取目标植物的左右图像,输入双流卷积网络,通过光流算法对左右图像的进行光流计算,得到光流场;对左右图像进行特征提取,得到静态信息;将光流场和静态信息进行融合处理,输出的全局特征;根据投影矩阵和全局特征,计算目标植物的空间三维坐标。本发明能够提高植物顶芽识别的准确率和定位的精准度,从而为植物的精准施肥、打顶等农业操作提供准确的数据支持。
技术关键词
双流卷积网络
实时定位方法
光流场
双目相机
图像
光流算法
实时定位系统
像素
矩阵
坐标
融合特征
门控循环单元
深度图
可读存储介质
融合策略
处理器
终端
程序
定位模块
存储器