一种矿用全地形消防机器人

本发明公开了一种矿用全地形消防机器人，主要涉及消防灭火装置领域。包括带轮履切换机构的车体，车体底部设有与轮履切换机构相适应的行走轮和履带行走机构，车体顶部设有排烟装置和灭火装置；排烟装置包括设置在内部的排烟风扇、过滤器以及催化器；车体上设有位于灭火装置一侧的消防水带接头，灭火装置通过管道与消防水带接头连接；车体靠近前进方向的一端设有清障推铲，车体上还设有无人巡检模块和智能侦测模块。本发明的有益效果在于：可进行两种行走模式的切换，以适应不同的救援环境，且在灭火的同时还具有排烟功能，可大大提高救援速度，并且配备有清障推铲、无人巡检模块和智能侦测模块，功能性大大增强，智能化程度更高。