一种基于图像识别技术的管道清淤辅助计价方法

本发明提供了一种基于图像识别技术的管道清淤辅助计价方法，步骤S1、进行图片数据采集、人工标注，制作训练数据集；步骤S2、以目标检测网络为基础框架，利用步骤S1中采集的训练数据对其进行训练，通过调整优化训练参数，提升目标检测网络模型精度，以满足目标检测要求；步骤S3、利用步骤S2中建立的目标检测模型，识别出管道中的淤积物及其矩形边界框，并结合基于改进的霍夫梯度变换的圆形检测方法，获取管道截面上的圆形组；步骤S4、根据步骤S3中获取到的数据，判断淤积物检测框端点所在霍夫圆，计算评估淤积物在管道中的淤积程度；步骤S5：根据不同淤积程度下的计价公式，计算出管道清淤工作造价。能够为管道清淤造价计算工作提供辅助。