一种用于水下管道检测用的水下机器人

本发明公开了一种用于水下管道检测用的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括外壳，外壳的内部设置有防卡机构，外壳的左侧设置有防干扰机构，防卡机构能够有效帮助机器人经过管道连接处的法兰，防干扰机构包括翻转单元，翻转单元设置于外壳的内部，翻转单元能够使检测结构对管道表面进行三百六十度检测，防干扰机构还包括防干扰单元，防干扰单元设置于外壳的左侧，防干扰单元能够减少淤泥对检测结构的干扰，防卡机构包括三组矩形箱，此用于水下管道检测用的水下机器人，通过设置有防卡机构、翻转单元和干扰单元，可以有效避免设备在使用的过程中，会因水下情况复杂，而导致水下检测功能无法正常进行使用的问题。