一种多自由度多位一体式机械臂

本实用新型提供的一种多自由度多位一体式机械臂，其特征在于，包括底板以及安装在底板上的第一机械臂，第一机械臂包括第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件以及第一Z轴移动组件，底板上安装有两个第一X轴移动组件；第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件以及第一Z轴移动组件的配合下能够实现第一机械臂在XYZ三个方向上的自由移动，并且扩展了第一机械臂在X方向的运动范围，第二X轴移动组件、第二Y轴移动组件以及第二Z轴移动组件的配合下能够实现第二机械臂在XYZ三个方向上的自由移动，并且扩展了第二机械臂在Y方向的运动范围，在第一机械臂和第二机械臂的配合下，使用过程中的灵活性以及精确性都得到了提高。