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最近，千寻智能的研究人员注意到，基于模仿学习的视觉运动策略中也存在类似现象，并在论文《Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?》中对此进行了深入探讨。

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陈建宇（星动纪元创始人）、高阳（千寻智能联合创始人）、吴翼（蚂蚁集团强化学习实验室首席科学家）、许华哲（星海图联合创始人）的分享（题图从左至右），基本代表了国内具身智能领域最先进的成果展示。

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现在定义具身智能的L1-L5级没有意义，核心标准还是我们的机器人能解决哪些实际问题。 具身智能趋势大热，敢于给断言的人不多，高阳是一个。

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Figure的机器人大脑此前也使用了ViLa模型，这是「千寻智能」联合创始人高阳所提出。