
视频世界模型JEPA‑2与Meta AI的具身智能系统
视频世界模型JEPA‑2与Meta AI的具身智能系统JEPA-2(V-JEPA 2)是Meta最新推出的视频世界模型,采用视图嵌入预测(Joint Embedding Predictive Architecture)框架进行自监督预训练。
来自主题: AI资讯
5419 点击 2025-07-01 10:30
JEPA-2(V-JEPA 2)是Meta最新推出的视频世界模型,采用视图嵌入预测(Joint Embedding Predictive Architecture)框架进行自监督预训练。
近年来,随着人工智能从感知智能向决策智能演进,世界模型 (World Models)逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态,从而实现更高效的规划与决策。
当状态空间模型遇上扩散模型,对世界模型意味着什么?