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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

仅凭少量后训练微调,机器人就能完全自主、连续不断地完成床铺整理任务。 而它的每一步思考与动作实时投放在大屏幕上。

来自主题: AI资讯
5160 点击    2025-08-12 11:18
独家|陈天桥布局端到端Deep Research生态赛道,MiroMind发布全栈开源深度研究项目ODR

独家|陈天桥布局端到端Deep Research生态赛道,MiroMind发布全栈开源深度研究项目ODR

独家|陈天桥布局端到端Deep Research生态赛道,MiroMind发布全栈开源深度研究项目ODR

全栈开源生态系统:涵盖Agent框架(MiroFlow)、模型(MiroThinker)、数据(MiroVerse)和训练基础设施(MiroTrain / MiroRL)的全栈开源方案,所有组件和流程均开放共享,便于学习、复用与二次开发。

来自主题: AI资讯
5939 点击    2025-08-09 17:11
九天大模型大变身:性能狂飙35%!还能一键P大象

九天大模型大变身:性能狂飙35%!还能一键P大象

九天大模型大变身:性能狂飙35%!还能一键P大象

九天基础大模型3.0震撼发布!在2025世界人工智能大会上,九天基础大模型端到端技术全面升级

来自主题: AI资讯
8715 点击    2025-08-04 14:35
VLA-OS:NUS邵林团队探究机器人VLA做任务推理的秘密

VLA-OS:NUS邵林团队探究机器人VLA做任务推理的秘密

VLA-OS:NUS邵林团队探究机器人VLA做任务推理的秘密

为什么机器人能听懂指令却做不对动作?语言大模型指挥机器人,真的是最优解吗?端到端的范式到底是不是通向 AGI 的唯一道路?这些问题背后,藏着机器智能的未来密码。

来自主题: AI技术研报
5951 点击    2025-08-01 11:18
Nature子刊 | 上交突破极限,端到端无人机高速避障,可微分物理实现

Nature子刊 | 上交突破极限,端到端无人机高速避障,可微分物理实现

Nature子刊 | 上交突破极限,端到端无人机高速避障,可微分物理实现

上海交通大学研究团队提出了一种融合无人机物理建模与深度学习的端到端方法,实现了轻量、可部署、可协同的无人机集群自主导航方案,其鲁棒性和机动性大幅领先现有方案。

来自主题: AI技术研报
6994 点击    2025-07-28 11:26
3D生成补上物理短板!首个系统性标注物理3D数据集上线,还有一个端到端框架

3D生成补上物理短板!首个系统性标注物理3D数据集上线,还有一个端到端框架

3D生成补上物理短板!首个系统性标注物理3D数据集上线,还有一个端到端框架

3D生成又补齐了一块重要拼图——物理属性! 南洋理工大学-商汤联合研究中心S-Lab,及上海人工智能实验室合作提出了PhysXNet,号称首个系统性标注的物理基础3D数据集。

来自主题: AI技术研报
5941 点击    2025-07-23 13:18
完全透明开源的共情语音大模型,三阶段训练,四大模块实现端到端对话 | 紫东太初联合长城汽车开源OpenS2S

完全透明开源的共情语音大模型,三阶段训练,四大模块实现端到端对话 | 紫东太初联合长城汽车开源OpenS2S

完全透明开源的共情语音大模型,三阶段训练,四大模块实现端到端对话 | 紫东太初联合长城汽车开源OpenS2S

GPT-4o、Gemini这些顶级语音模型虽然展现了惊人的共情对话能力,但它们的技术体系完全闭源。

来自主题: AI技术研报
7261 点击    2025-07-16 16:30
多模态模型学会“按需搜索”,少搜30%还更准!字节&NTU新研究优化多模态模型搜索策略

多模态模型学会“按需搜索”,少搜30%还更准!字节&NTU新研究优化多模态模型搜索策略

多模态模型学会“按需搜索”,少搜30%还更准!字节&NTU新研究优化多模态模型搜索策略

多模态模型学会“按需搜索”!字节&NTU最新研究,优化多模态模型搜索策略——通过搭建网络搜索工具、构建多模态搜索数据集以及涉及简单有效的奖励机制,首次尝试基于端到端强化学习的多模态模型自主搜索训练。

来自主题: AI技术研报
6029 点击    2025-07-09 10:35
上交研究登Nature大子刊!可微分物理首次突破端到端无人机高速避障

上交研究登Nature大子刊!可微分物理首次突破端到端无人机高速避障

上交研究登Nature大子刊!可微分物理首次突破端到端无人机高速避障

上海交通大学研究团队提出了一种融合无人机物理建模与深度学习的端到端方法,该研究首次将可微分物理训练的策略成功部署到现实机器人中,实现了无人机集群自主导航,并在鲁棒性、机动性上大幅领先现有的方案。

来自主题: AI技术研报
6611 点击    2025-07-08 11:54
Agent RL和智能体自我进化的关键一步: TaskCraft实现复杂智能体任务的自动生成

Agent RL和智能体自我进化的关键一步: TaskCraft实现复杂智能体任务的自动生成

Agent RL和智能体自我进化的关键一步: TaskCraft实现复杂智能体任务的自动生成

近年来,基于智能体的强化学习(Agent + RL)与智能体优化(Agent Optimization)在学术界引发了广泛关注。然而,实现具备工具调用能力的端到端智能体训练,首要瓶颈在于高质量任务数据的极度稀缺。

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6064 点击    2025-07-05 12:46