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世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源

世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源

世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源

在具身智能(Embodied AI)的快速发展中,样本效率已成为制约智能体从实验室环境走向复杂开放世界的瓶颈问题。

来自主题: AI技术研报
10840 点击    2026-01-21 16:09
AAAI 2026 Oral | 告别注意力与热传导!北大清华提出WaveFormer,首创波动方程建模视觉

AAAI 2026 Oral | 告别注意力与热传导!北大清华提出WaveFormer,首创波动方程建模视觉

AAAI 2026 Oral | 告别注意力与热传导!北大清华提出WaveFormer,首创波动方程建模视觉

“全局交互” 几乎等同于 self-attention:每个 token 都能和所有 token 对话,效果强,但代价也直观 —— 复杂度随 token 数平方增长,分辨率一高就吃不消。现有方法大多从 “相似度匹配” 出发(attention),或从 “扩散 / 传导” 出发(热方程类方法)。但热方程本质上是一个强低通滤波器:随着传播时间增加,高频细节(边缘、纹理)会迅速消失,导致特征过平滑。

来自主题: AI技术研报
8665 点击    2026-01-21 10:39
90 后正在掌管中国 AI,凭实力活成了「爽文」主角

90 后正在掌管中国 AI,凭实力活成了「爽文」主角

90 后正在掌管中国 AI,凭实力活成了「爽文」主角

清华姚班、普林斯顿博士、前 OpenAI 核心成员、27 岁、首席 AI 科学家……当这些标签堆砌在一个人身上时,你很难不感受到一种来自智商层面的压迫感。

来自主题: AI资讯
10230 点击    2026-01-20 10:55
让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了

让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了

让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了

近日,清华大学与星尘智能、港大、MIT 联合提出基于对比学习的隐空间动作预训练(Contrastive Latent Action Pretraining, CLAP)框架。这个框架能够将视频中提纯的运动空间与机器人的动作空间进行对齐,也就是说,机器人能够直接从视频中学习技能!

来自主题: AI技术研报
7681 点击    2026-01-19 15:13
清华Nature发布惊人结论:AI写论文3倍速,但科学边界被锁死

清华Nature发布惊人结论:AI写论文3倍速,但科学边界被锁死

清华Nature发布惊人结论:AI写论文3倍速,但科学边界被锁死

清华在Nature上发表的最新研究发现,AI使科学家更聚焦于数据丰富、问题明确的领域,导致创新单一化,跨界合作减少。研究团队提出「全流程科研智能体系统」,推动AI从工具进化为伙伴,拓展科学边界。

来自主题: AI资讯
6763 点击    2026-01-19 08:53
KAN一作刘子鸣回国任教,清华官网盖章认证了

KAN一作刘子鸣回国任教,清华官网盖章认证了

KAN一作刘子鸣回国任教,清华官网盖章认证了

爆火神经网络架构KAN一作,毕业新去向已获清华官网认证: 刘子鸣,拟于今年9月加入清华大学人工智能学院,任助理教授。

来自主题: AI技术研报
6918 点击    2026-01-13 11:07
中国高校屠榜2026 CSRankings!上交清华并列第一,北大AI封神

中国高校屠榜2026 CSRankings!上交清华并列第一,北大AI封神

中国高校屠榜2026 CSRankings!上交清华并列第一,北大AI封神

昔日霸主CMU跌落神坛,清华上交联手登顶世界第一,中国高校以「屠榜」之势宣告CS新时代的到来!

来自主题: AI资讯
10137 点击    2026-01-12 14:37