人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华叶问蹲、跳舞、跑步，一个策略全搞定！
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6864 点击 2025-12-04 10:00
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叶问蹲、跳舞、跑步，一个策略全搞定！
近日，清华大学深圳国际研究生院的机器人博士团队创办的「知有无界」获得卓源亚洲领投、力合科创跟投的种子轮融资。「知有无界」诞生在清华大学王学谦教授的智能机器人实验室，实现了全球首个船舶具身通用大模型，本轮融资后，「知有无界」将会进一步加快在船坞的商业化落地，并持续进行多代产品的研发。
arXiv最新政策禁止直接接收未经同行评审的综述和立场论文，以应对AI生成论文的泛滥，但堵不如疏。多伦多大学、清华、北大等18所国内外顶尖高校联合发布新平台aiXiv，支持AI和人类共同撰写、评审和迭代科研成果，采用多阶段AI同行评审机制，提升效率和质量。
具身智能，火得有些过分， 就在昨天，清华大学宣布成立具身智能与机器人研究院。
硬氪获悉，北京他山科技有限公司（以下简称“他山科技”）在一个季度内密集完成A3轮与A4轮融资，两轮融资总额约数亿元。我们总结了最新两轮融资信息和该公司几大亮点：
成立两年半，再添近5亿元A+轮融资—— 截至目前，无问芯穹已累计吸金近15亿，成为AI基础设施领域最受资本追捧的“黑马”企业之一。
当元宇宙数字人急需「群舞技能」，音乐驱动生成技术却遭遇瓶颈——舞者碰撞、动作僵硬、长序列崩坏。为解决这些难题，南理工、清华、南大联合研发端到端模型TCDiff++，突破多人生成技术壁垒，实现高质量、长时序的群体舞蹈自动生成。
前些天，一项「AI 传心术」的研究在技术圈炸开了锅：机器不用说话，直接抛过去一堆 Cache 就能交流。让人们直观感受到了「去语言化」的高效，也让机器之心那条相关推文狂揽 85 万浏览量。参阅报道《用「传心术」替代「对话」，清华大学联合无问芯穹、港中文等机构提出 Cache-to-Cache 模型通信新范式》。
科幻作家刘慈欣在小说《超新星纪元》中描述了一个令人难忘的场景——几个十几岁的孩子被带到一个小山环绕的地方，他们的面前是一条单轨铁路，上面停着十一列载货火车，每列车有二十节车皮。这些车首尾相接成一个巨大的弧形，根本看不到尽头。这些车中，其中一列装的是味精，另外十列装的是盐。
谷歌AI掌舵人Jeff Dean点赞了一项新研究，还是出自清华姚班校友钟沛林团队之手。Nested Learning嵌套学习，给出了大语言模型灾难性遗忘这一问题的最新答案！简单来说，Nested Learning（下称NL）就是让模型从扁平的计算网，变成像人脑一样有层次、能自我调整的学习系统。