
虚幻5加持,清华发布首个「真实开放环境具身智能平台」与基准测试集EmbodiedCity!
虚幻5加持,清华发布首个「真实开放环境具身智能平台」与基准测试集EmbodiedCity!基于虚幻引擎5,清华大学构建了一个真实、动态、开放的具身智能平台EmbodiedCity,用于评估和研究具身智能在复杂城市场景中的应用;该平台提供在线接入和离线运行两种使用方式,支持多模态场景理解、问答、对话、导航和任务规划等一系列具身智能任务。
基于虚幻引擎5,清华大学构建了一个真实、动态、开放的具身智能平台EmbodiedCity,用于评估和研究具身智能在复杂城市场景中的应用;该平台提供在线接入和离线运行两种使用方式,支持多模态场景理解、问答、对话、导航和任务规划等一系列具身智能任务。
随着诺贝尔物理学奖颁给了「机器学习之父」Geoffrey Hinton,另一个借鉴物理学概念的模型架构也横空出世——微软清华团队的最新架构Differential Transformer,从注意力模块入手,实现了Transformer的核心能力提升。
Transformer计算,竟然直接优化到乘法运算了。MIT两位华人学者近期发表的一篇论文提出:Addition is All You Need,让LLM的能耗最高降低95%。
2024 年 7 月,清华大学计算机系 PACMAN 实验室发布开源深度学习编译器 MagPy,可一键编译用户使用 Python 编写的深度学习程序,实现模型的自动加速。
SafeEar是一种内容隐私保护的语音伪造检测方法,其核心是设计基于神经音频编解码器的解耦模型,分离语音声学与语义信息,仅利用声学信息检测,包括前端解耦模型、瓶颈层和混淆层、伪造检测器、真实环境增强四部分。
LLM说起谎来,如今是愈发炉火纯青了。 最近有用户发现,OpenAI o1在思考过程中明确地表示,自己意识到由于政策原因,不能透露内部的思维链。
刚刚结束的第48届ICPC全球总决赛上,北大获得第一,清华获得第三,北交大获得第七,浙大获得第十。夺冠的三位北大信科学子,都来自图灵班,并且高中来自杭二中,师从同一位教练。
数月前,一张OpenAI内部的图片在网上流传。图中,OpenAI将自己通往AGI的道路分为了五个阶段
本论文第一作者倪赞林是清华大学自动化系 2022 级直博生,师从黄高副教授,主要研究方向为高效深度学习与图像生成。他曾在 ICCV、CVPR、ECCV、ICLR 等国际会议上发表多篇学术论文。
大模型是否趋冷、李飞飞的新项目和AI的阳光普照