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世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制

世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制

世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制

人类可以轻松想象一个还没做出的动作会带来什么:手一松,杯子会掉;往前一推,抽屉会合上。动作尚未发生,大脑已经预演了可能的结果。对机器人来说,具身世界模型(Embodied World Model)会根据当前观察和未来的动作,预测动作执行后的未来画面。

来自主题: AI技术研报
6084 点击    2026-07-28 10:33
刚刚,Kimi K3正式开源!3万亿模型权重全球开放(附开源地址)

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就在刚刚,全球首个3万亿参数级开源模型Kimi K3正式开源!https://github.com/MoonshotAI/Kimi-K3/tree/main。Moonshot AI宣布,发布Kimi K3的模型权重、技术报告,并开源支撑Kimi K3模型训练的关键Infra技术:MoonEP、FlashKDA和AgentEnv。

来自主题: AI资讯
7547 点击    2026-07-28 01:18