一个月前，我们曾报道过清华姚班校友、普林斯顿教授陈丹琦似乎加入 Thinking Machines Lab 的消息。有些爆料认为她在休假一年后，会离开普林斯顿，全职加入 Thinking Machines Lab。
明星创业公司Thinking Machines，第二篇研究论文热乎出炉！公司创始人、OpenAI前CTO Mira Murati依旧亲自站台，翁荔等一众大佬也纷纷转发支持：论文主题为“Modular Manifolds”，通过让整个网络的不同层/模块在统一框架下进行约束和优化，来提升训练的稳定性和效率。
杜克大学团队发现，扩散大语言模型只需关注少量「中奖」token，就能在推理时把速度提升61-97倍，还能让模型更懂格式、更听话。新策略DPad不训练也能零成本挑出关键信息，实现「少算多准」的双赢。
在大模型训练时，如何管理权重、避免数值爆炸与丢失？Thinking Machines Lab 的新研究「模块流形」提出了一种新范式，它将传统「救火式」的数值修正，转变为「预防式」的约束优化，为更好地训练大模型提供了全新思路。
业界首个高质量原生3D组件生成模型来了！来自腾讯混元3D团队。现有的3D生成算法通常会生成一体化的3D模型，而下游应用通常需要语义可分解的3D形状，即3D物体的每一个组件需要单独地生成出来。
LightVLA 是一个旨在提升 VLA 推理效率且同时提升性能的视觉 token 剪枝框架。当前 VLA 模型在具身智能领域仍面临推理代价大而无法大规模部署的问题，然而大多数免训练剪枝框架依赖于中间注意力输出，并且会面临性能与效率的权衡问题。
不牺牲任何生成质量，将多模态大模型推理最高加速3.2倍！ 华为诺亚方舟实验室最新研究已入选NeurIPS 2025。
视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。然而，现有训练范式存在一些核心瓶颈，比如数据采集成本高、泛化能力不足等。
TC-Light 是由中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器，能够对具身训练任务中复杂和剧烈运动的长视频序列进行逼真的光照与纹理重渲染，同时具备良好的时序一致性和低计算成本开销，使得它能够帮助减少 Sim2Real Gap 以及实现 Real2Real 的数据增强，帮助获得具身智能训练所需的海量高质量数据。
在三维重建、NeRF 训练、视频生成等任务中，相机参数是不可或缺的先验信息。传统的 SfM/SLAM 方法（如 COLMAP）在静态场景下表现优异，但在存在人车运动、物体遮挡的动态场景中往往力不从心，并且依赖额外的运动掩码、深度或点云信息，使用门槛较高，而且效率低下。
