中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人，诞生了！这个机器人，是真正由模型训练出来的，据了解，截止目前除了Figure 01，国内似乎还没有第二家能做到这种级别的泛化能力，即使被百般刁难，都能完成任务。清华校友下场创业，才4个月就已融资近2亿。
单元测试是软件开发流程中的一个关键环节，主要用于验证软件中的最小可测试单元，函数或模块是否按预期工作。单元测试的目标是确保每个独立的代码片段都能正确执行其功能，对于提高软件质量和开发效率具有重要意义。
KV Cache 是大模型推理性能优化的一个常用技术，该技术可以在不影响任何计算精度的前提下，通过空间换时间的思想，提高推理性能。
AnyGraph聚焦于解决图数据的核心难题，跨越多种场景、特征和数据集进行预训练。其采用混合专家模型和特征统一方法处理结构和特征异质性，通过轻量化路由机制和高效设计提升快速适应能力，且在泛化能力上符合Scaling Law。
该论文作者均来自于华南理工大学马千里教授团队，所在实验室为机器学习与数据挖掘实验室。论文的三位共同第一作者为博士生郑俊豪、硕士生邱圣洁、硕士生施成明，主要研究方向包括大模型和终生学习等，通讯作者为马千里教授（IEEE/ACM TASLP 副主编）。
本文第一作者为香港大学博士研究生谢知晖，主要研究兴趣为大模型对齐与强化学习。
Transformer 在深度学习领域取得巨大成功的关键是注意力机制。注意力机制让基于 Transformer 的模型关注与输入序列相关的部分，实现了更好的上下文理解。然而，注意力机制的缺点是计算开销大，会随输入规模而二次增长，Transformer 也因此难以处理非常长的文本。
罗盟，本工作的第一作者。新加坡国立大学（NUS）人工智能专业准博士生，本科毕业于武汉大学。主要研究方向为多模态大语言模型和 Social AI、Human-eccentric AI。
让AI像人类一样借助多模态线索定位感兴趣的物体，有新招了！
本文的主要作者来自香港大学的数据智能实验室 (Data Intelligence Lab@HKU)。
