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具身大模型学习——OCTO

具身大模型学习——OCTO

具身大模型学习——OCTO

在多样化的机器人数据集上预训练的大型策略有潜力改变机器人学习:与从头开始训练新策略相比,这种通用型机器人策略可以通过少量的领域内数据进行微调,同时具备广泛的泛化能力。

来自主题: AI资讯
9963 点击    2024-11-19 21:10
机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

TeleAI 李学龙团队提出具身世界模型,挖掘大量人类操作视频和少量机器人数据的共同决策模式。

来自主题: AI技术研报
5511 点击    2024-10-16 14:31
前特斯拉Optimus科学家跳槽HF,直接开源了一个机器人代码库

前特斯拉Optimus科学家跳槽HF,直接开源了一个机器人代码库

前特斯拉Optimus科学家跳槽HF,直接开源了一个机器人代码库

今年 3 月,以构建大型开源社区而闻名的 AI 初创公司 Hugging Face,挖角前特斯拉科学家 Remi Cadene 来领导一个新的开源机器人项目 ——LeRobot,引起了轰动。

来自主题: AI技术研报
8582 点击    2024-05-08 11:05