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超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

Vision–Language–Action(VLA)策略正逐渐成为机器人迈向通用操作智能的重要技术路径:这类策略能够在统一模型内同时处理视觉感知、语言指令并生成连续控制信号。

来自主题: AI技术研报
8496 点击    2025-12-05 09:27
当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了

当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了

当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了

具身智能如何突破「遥操作」的数据桎梏?商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人,交出颠覆性答卷——发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。

来自主题: AI资讯
9072 点击    2025-12-04 19:59
为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

这项工作由伊利诺伊大学香槟分校 (UIUC)、哈佛大学、哥伦比亚大学和麻省理工学院 (MIT) 的合作完成 。

来自主题: AI技术研报
9584 点击    2025-12-03 15:12
速递|全球首个船舶具身大模型,「知有无界」获得卓源亚洲种子轮融资

速递|全球首个船舶具身大模型,「知有无界」获得卓源亚洲种子轮融资

速递|全球首个船舶具身大模型,「知有无界」获得卓源亚洲种子轮融资

近日,清华大学深圳国际研究生院的机器人博士团队创办的「知有无界」获得卓源亚洲领投、力合科创跟投的种子轮融资。「知有无界」诞生在清华大学王学谦教授的智能机器人实验室,实现了全球首个船舶具身通用大模型,本轮融资后,「知有无界」将会进一步加快在船坞的商业化落地,并持续进行多代产品的研发。

来自主题: AI资讯
7183 点击    2025-12-03 10:25
马斯克开「AI救国猛药」:3年解决美38万亿国债危机!

马斯克开「AI救国猛药」:3年解决美38万亿国债危机!

马斯克开「AI救国猛药」:3年解决美38万亿国债危机!

马斯克放出豪言:3年内,AI+机器人能解决美国债务!几乎在同一时间,华尔街却悄悄抛弃了英伟达,重新押注下一代算力架构。

来自主题: AI资讯
9414 点击    2025-12-03 09:53
清华成立具身智能与机器人研究院

清华成立具身智能与机器人研究院

清华成立具身智能与机器人研究院

具身智能,火得有些过分, 就在昨天,清华大学宣布成立具身智能与机器人研究院。

来自主题: AI资讯
8779 点击    2025-12-02 10:45
清华系团队攻克AI触觉感知核心技术,占据全球人形机器人80%市场

清华系团队攻克AI触觉感知核心技术,占据全球人形机器人80%市场

清华系团队攻克AI触觉感知核心技术,占据全球人形机器人80%市场

硬氪获悉,北京他山科技有限公司(以下简称“他山科技”)在一个季度内密集完成A3轮与A4轮融资,两轮融资总额约数亿元。我们总结了最新两轮融资信息和该公司几大亮点:

来自主题: AI资讯
5377 点击    2025-12-01 11:39
北大新作EvoVLA:大幅降低机器人幻觉,长序列成功率暴涨10%

北大新作EvoVLA:大幅降低机器人幻觉,长序列成功率暴涨10%

北大新作EvoVLA:大幅降低机器人幻觉,长序列成功率暴涨10%

具身智能的「ChatGPT时刻」还没到,机器人的「幻觉」却先来了?在需要几十步操作的长序列任务中,现有的VLA模型经常「假装在干活」,误以为任务完成。针对这一痛点,北京大学团队提出自进化VLA框架EvoVLA。该模型利用Gemini生成「硬负样本」进行对比学习,配合几何探索与长程记忆,在复杂任务基准Discoverse-L上将成功率提升了10.2%,并将幻觉率从38.5%大幅降至14.8%。

来自主题: AI技术研报
7745 点击    2025-11-29 09:58