斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配,最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。
来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配,最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。
用户体验研究(UXR,User Experience Research)是驱动企业增长的引擎,但核心流程却高度依赖人工。从收集数据、分析客户需求、再到测试产品,需要一段很长的时间线,这个过程常常出现 “企业想做的” 与 “用户真正需要的” 之间的脱节。
数据分析初创公司Fivetran 正就收购数据管理公司 dbt Labs 进行谈判,据知情人士透露,该平台可帮助企业为分析和人工智能应用管理及预处理数据。
AI投资热潮是否形成泡沫?作者提出一个实用框架,用五个指标(经济压力、行业压力、收入增长、估值热度、资金质量)分析当前状况,对比铁路、电信和互联网历史泡沫。结论显示AI投资尚未泡沫,属于需求驱动的繁荣,但需警惕GPU快速折旧和数据中心融资风险。未来需监控收入增长是否能持续覆盖投资。
VLA模型通常建立在预训练视觉语言模型(VLM)之上,仅基于2D图像-文本数据训练,缺乏真实世界操作所需的3D空间理解能力。
2025 年 9 月 26 日,在华东师范大学数据学科建设十二周年纪念活动上,华东师范大学与奇点智能研究院正式揭牌共建“华东师范大学—奇点智能研究院开源创新与变革联合实验室”(以下简称“联合实验室”)。
最近,千寻智能的研究人员注意到,基于模仿学习的视觉运动策略中也存在类似现象,并在论文《Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?》中对此进行了深入探讨。
当机器人成为各大科技展会最受瞩目的焦点,当具身智能论坛场场爆满、一票难求,我们不难发现:这个领域正在经历前所未有的关注热潮。
近日Synthesize Bio宣布完成1000万美元种子轮融资,以加速生成基因组学模型的开发。Synthesize Bio已推出GEM-1,这是一个专为生成基因组学设计的基础模型,其基于迄今为止最完善的RNA测序数据集进行训练,使用者通过描述实验设计,就能获得接近真实实验的模拟数据。
打破思维惯性,「小模型」也能安全又强大!北大-360联合实验室发布TinyR1-32B模型,以仅20k数据的微调,实现了安全性能的里程碑式突破,并兼顾出色的推理与通用能力。