
突破开放世界移动操作!首个室内移动抓取多模态智能体亮相,微调模型真实环境零样本动作准确率达 90%
突破开放世界移动操作!首个室内移动抓取多模态智能体亮相,微调模型真实环境零样本动作准确率达 90%在家庭服务机器人领域,如何让机器人理解开放环境中的自然语言指令、动态规划行动路径并精准执行操作,一直是学界和工业界的核心挑战。
来自主题: AI技术研报
5773 点击 2025-06-21 16:56
在家庭服务机器人领域,如何让机器人理解开放环境中的自然语言指令、动态规划行动路径并精准执行操作,一直是学界和工业界的核心挑战。
只要微调模型生成的前8-32个词,就能让大模型推理能力达到和传统监督训练一样的水平?
大家可能看到过很多类似的结论:针对特定任务,对开源模型进行 LoRA 微调可以干翻 GPT-4 这类闭源模型。
最新模型增量压缩技术,一个80G的A100 GPU能够轻松加载多达50个7B模型,节省显存约8倍,同时模型性能几乎与压缩前的微调模型相当。
Llama 3.1 405B巨兽开源的同时,OpenAI又抢了一波风头。从现在起,每天200万训练token免费微调模型,截止到9月23日。
【新智元导读】就在刚刚,全球最强开源大模型王座易主,创业公司Databricks发布的DBRX,超越了Llama 2、Mixtral和Grok-1。MoE又立大功!这个过程只用了2个月,1000万美元,和3100块H100。
这是迄今为止最强大的开源大语言模型,超越了 Llama 2、Mistral 和马斯克刚刚开源的 Grok-1。
微软最新研究再次证明了提示工程的威力——无需额外微调,无需专家策划,仅凭提示,GPT-4就能化身“专家”。