
突破具身智能“专家困境”!北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻
突破具身智能“专家困境”!北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻人形机器人对跳舞这件事,如今是越来越擅长了。北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统给出了最新答案:通过创新的“分治-精炼-融合”三级架构,该系统首次实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制。
来自主题: AI技术研报
5933 点击 2025-09-06 11:21
人形机器人对跳舞这件事,如今是越来越擅长了。北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统给出了最新答案:通过创新的“分治-精炼-融合”三级架构,该系统首次实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制。
好家伙,昨晚躺在床上无所事事的刷着视频,瞬间被眼前的这个机器人笑精神了。
不用提前熟悉环境,一声令下,就能让宇树机器人坐在椅子上、桌子上、箱子上!
什么?人形机器人冠军们竟然同台了—— 此前荣获半程马拉松长跑冠军天工、拳击冠军宇树G1,首次在智源大会相遇,并且各自还秀上了一波技能。
不用动作捕捉,只用一段视频就能教会机器人学会人类动作,效果be like:
“这机器人绝对是AI或CG合成的!”“这也太假了。”在一片质疑声之下,宇树科技CEO王兴兴在小红书上发了段自家机器人的最新视频:这段视频是宇树G1机器人的实拍,最大特点就是在机器人后边放了块大镜子。
本期AGI路线图中关键节点:Figure 02、Optimus Gen-2、宇树G1、傅利叶GR-2、众擎SE01、BVS、WonderWorld、ReKep、DrEureka、DeepMind足球机器人、腾讯「小五」、达芬奇AI机器人、Project GR00T、LeRobot。