预训练还没终结！港中文清华等提出「三位一体」框架，持续自我进化
预训练还没终结！港中文清华等提出「三位一体」框架，持续自我进化港中文、清华等高校提出SICOG框架，通过预训练、推理优化和后训练协同，引入自生成数据闭环和结构化感知推理机制，实现模型自我进化，为大模型发展提供新思路。
来自主题: AI技术研报
8429 点击 2025-04-11 09:36
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港中文、清华等高校提出SICOG框架，通过预训练、推理优化和后训练协同，引入自生成数据闭环和结构化感知推理机制，实现模型自我进化，为大模型发展提供新思路。
近年来，端到端（End-to-End，E2E）自动驾驶技术不断进步，但在复杂的闭环交互环境中，由于其因果推理能力有限，仍然难以做出准确决策。虽然视觉 - 语言大模型（Vision-Language Model，VLM）凭借其卓越的理解和推理能力，为端到端自动驾驶带来了新的希望，但现有方法在 VLM 的语义推理空间和纯数值轨迹的行动空间之间仍然存在巨大鸿沟。
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